Где то читал, что двигатель, расчитан на работу при определенной температуре (90 - 95 градусов), с учетом этого расчитаны все тепловые зазоры, с учетом теплового расширения материалов, алюминий, сталь, чугун, у этих материалов коэффициент теплового расширеня различен, и оптимальные зазоры достигаются именно при рабочей температуре. А если двигаться на непрогретом холодном движке то износ пар трения идет в десятки раз быстрее нежели на прогретом. 15 -20 минут прогрева норма. Считаю что нужно прогревать любой мотор